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드론실기시험절차(멀티콥터)

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작성자 관리자 작성일19-04-09 20:17 조회575회 댓글1건

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드론국가자격증을 따기 위한 필수인 실기비행의 순서를 말씀드립니다.

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먼저 비행장에 가면 적색의 라바콘이 보입니다.

(아래 사진을 참조하시기 바랍니다) 

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이 라바콘에  꽃술을 꽂아서

 드론이 이 라바콘

상공에서 비행할 때 꽃술이 날리는 걸 보고 

드론의 현재 위치를 가늠합니다

(즉 라바콘의 꼿술이 직하방으로 날리게 하여야 합니다.)


조종자 위치에서

드론의 위치(이착륙장)까지는 15m 안전거리 이격됩니다

이륙한(또는 착륙한)드론의 위치에서 좌측의 비상착륙장까지 7.5m,

드론의 위치(이륙 및 착륙위치)에서 센터(중앙의) 라바콘까지 7.5m,

센터 라바콘에서 9시, 12시, 3시 방향의 라바콘까지 각각 7.5m 입니다.

센터에서 가장 멀리 보이는 라바콘 까지가 50m 입니다.(전후진 비행시 사용)

 

그러면 조종자 위치에서 마지막 라바콘까지의 거리가 72.5m라는게 나오죠.


지금부터 순서를 말씀드립니다.

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항상

각각의 구호에서 정지를 외치고 나면

항상 5초간 호버링을 한 후 다음 사항을 진행을 하여야 합니다.

비행고도는 3~5m 이며 최초 고도를 잡았으면

처음부터 끝까지 고도를 유지하여 비행하여야 합니다. 

고도의 허용 범위는 상하 0.5m 입니다.

즉 코스 이탈 허용범위는 반경 1m입니다.

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순서는 평가관님이 선창을 해주시기도 하고

아님 혼자서 끝까지 하셔야 해요.

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비행전 점검을 외치고 기체로 갑니다.

기본적인 점검을 하고 비행준비가 완료되면 조종자 위치로 하면서

조종자 위치에 가서 자세를 잡고 섭니다.

이때부터 비행 종료 시까지 다리가 바닥에서 떼어지면 안됩니다.

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1. 비행준비가 되면 주변상황을 확인합니다.

   전방 이상 무, 좌측 이상 무, 우측 이상 무, 후방 이상 무.

   GPS 인가 ( GPS 스위치 ON )

   ( LED 램프 녹색 깜빡임 확인 )  

   GPS 인가 확인

  시동 ( 키를 양쪽으로 조작하여 프롭이 완전히 회전할 때까지 잠시 대기 )

  이륙 ( 기체의 쏠림없이 스로틀 키 조작으로 수직 상승 )

        ( 고도 3m ~ 5m, 이후 첫 고도를 끝까지 유지하여야 합니다 )  정지

2. 기체반응 점검

   ( 에어런 키를 좌우로 움직여 기체의 움직임을 확인 후 )         에어런 이상 무

   ( 엘리베이터 키를 앞뒤로 조작하여 기체의 움직임을 확인 후 ) 엘리베이터 이상 무

   ( 러더 키를 좌우로 조작하여 기체의 움직임을 확인 후 )          러더 이상 무

3. 호버링

    호버링 위치로  ( 엘리베이터 키 조작으로 전진하여 센터 꼬깔 위에서 자세 잡고 )

    정지


    3-1좌측면 호버링 ( 러더 키를 좌측으로 조작하여 90도 회전 후 자세 잡고 )

    정지

   

   3-2우측면 호버링 ( 러더 키를 우측으로 조작하여 180도 회전하여 자세 잡고 )

     정지

    3-3 기수 전방 러더 키를 좌측으로 조작하여 기수가 앞을 향하여 자세 잡고 )

    정지

4. 직진 및 후진 수평 비행

   직진 및 후진 수평 비행

    진행 ( 엘리베이터 키 조작으로 마지막 꼬깔 지점까지 전진하여 자세 잡고 ) 정지

    후진 ( 엘리베이터 키 조작으로 센터 꼬깔 지점까지 후진하여 자세 잡고 )    정지

     직진 및 후진 수평 비행 종료 

5. 삼각 비행

    삼각 비행

    진행 ( 에어런 키 좌 또는 우로 조작하여 9시 또는 3시 꼬깔까지 이동하여

            자세 잡고 )            정지

    상승 ( 에어런 및 스로틀 키 조작으로 45도 방향의 사선으로 이동하여 센터

            라바콘의 위 최초 고도 + 7.5m 고도에서 자세 잡고 )  정지

    하강 ( 에어런 및 스로틀 키 조작으로 45도 방향의 사선으로 이동하여 9시

            라바콘 또는 3시 꼬깔 위에서 최초고도로 자세 잡고 )    정지

    진행 ( 에어런 키 좌 또는 우로 조작하여 센터 라바콘으로 이동하여 자세 잡고 )

           정지 // 삼각 비행 종료

6. 원주 비행 ( 러더 턴 ) ( 에어런 키는 보조 )

    원주 비행 ! 위치로

   ( 엘리베이터 키 조작으로 후진하여 최초 이착륙장으로 이동하여 좌측면 또는

     우측면을 보고 자세 잡고 )    정지

   진행 

   (엘리베이터 키 전진과 러더의 좌 또는 우로 조작하여 9시 또는 3시 라바콘을 지나

    12시 라바콘을 지나 다시 이착륙 지점으로 와서 기수를 전방으로 향하여 자세 잡고 )

    정지 // 원주 비행 종료

7. 비상 착륙

    비상 착륙 ! 위치로

    ( 스로틀 키 상승 조작으로 최초 고도에서 2m 수직 상승하여 자세 잡고 )

    정지

    비상

    (스로틀 키 하강 및 에어런 키를 조작하여 비상 착륙장으로 신속히 하강,

     착륙장 위 1m이내의 고도에서 정지 후 즉시 착륙하여 시동을 끈다 )

    비상 착륙 종료

8. 정상 접근 및 착륙

   정상 접근 및 착륙

   GPS 해제 ( ATTI MODE 스위치 ON )

   ( LED 램프 황색 깜빡임 확인 후 )

   GPS 해제 확인

   시동 ( 키를 양쪽으로 조작하여 프롭이 완전히 회전할 때까지 잠시 대기 )

   이륙 ( 기체의 쏠림없이 스로틀 키 조작으로 수직 상승 )

         ( 최초 고도에서 자세 잡고 )  정지

     진행 ( 에어런 키 좌 또는 우로 조작하여 이착륙장으로 이동하여 자세 잡고 )

    정지 

   착륙 ( 스로틀 키 하강으로 안전하게 착륙하여 시동을 끈다 )

    정상 접근 및 착류 종료

9. 측풍 접근 및 착륙

    측풍 접근 및 착륙

    GPS 인가 ( GPS 스위치 ON )

    ( LED 램프 녹색 깜빡임 확인 ) 

     GPS 인가 확인

   시동 ( 키를 양쪽으로 조작하여 프롭이 완전히 회전할 때까지 잠시 대기 )

    이륙 ( 기체의 쏠림없이 스로틀 키 조작으로 수직 상승 )

           ( 최초 고도에서 자세 잡고 )  정지  

   진행 ( 엘리베이터 키 전진 조작과 에어런 키 우로 조작하여 3시 라바콘까지 

           이동하여 자세 잡고 ) 정지

   우측면 호버링 ( 러더 키 우로 조작하여 90도 회전 후 자세 잡고 )  정지

   진행 ( 엘리베이터 키 후진 및 에어런 키 우로 조작하여 이착륙장으로

           이동하여 자세 잡고 ) 정지

    착륙 ( 스로틀 키 하강으로 안전하게 착륙하여 시동을 끈다 )

    측풍 접근 및 착륙 종료

    비행 종료 ! 

10. 비행 후 점검

     비행 후 점검을 외치고 기체로 가서 점검을 하면 실기비행이 끝납니다.

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